Listar por autor "Escobar-Mejía, Andrés"
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Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
Correa-Ramírez, Víctor Daniel; Giraldo Buitrago, Didier; Escobar-Mejía, Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados ... -
Estudio comparativo de técnicas PWM de banda de histéresis para el control de corriente en filtros activos de potencia paralelos
Murillo-Yarce, Duberney; Marulanda-Durango, Jesser J.; Escobar-Mejía, Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2018-09-14)El presente artículo evalúa el desempeño de un filtro activo empleando tres diferentes técnicas de control de corriente de banda de histéresis: banda fija, banda adaptativa y con modulación por vector espacial. En la ...