Recibido: Enero 4, 2023
Aceptado: Junio 6, 2023
Disponible: Julio 27, 2023
La energía de las olas es una de las fuentes menos explotadas en Colombia. La columna de agua oscilante (OWC, por siglas en inglés) puede ser una tecnología sostenible para generar electricidad en zonas de difícil acceso utilizando la energía disponible en el océano Pacífico. En la actualidad, Colombia carece del desarrollo de estos dispositivos; sin embargo, hay esperanzas centradas en la energía de las olas como alternativa factible para proporcionar energía renovable en las zonas no interconectadas (ZNI) del país. En este trabajo, se pretende simular numéricamente una OWC para las condiciones del océano Pacifico colombiano, por lo que se empleó la dinámica de fluidos computacional a través del programa ANSYS Fluent para modelar una OWC ubicada en la orilla. Esta investigación alcanza la etapa de simulación numérica; sin embargo, puede ser llevada a estudios experimentales a pequeña escala. La eficiencia máxima de la cámara resonante simulada y la velocidad media de la superficie libre de la columna de agua para la geometría estudiada fueron 66.81 % y 0.118 m/s, respectivamente. El análisis de sensibilidad de los factores geométricos que describen la cámara resonante del dispositivo frente a diversas condiciones de mar podría ser de crucial interés para mejorar su eficiencia hidrodinámica.
Palabras clave: Columna de agua oscilante, convertidor de energía de las olas, energía de las olas, energía oceánica, modelado computacional.
Ocean wave energy is one of the least exploited sources in Colombia. The oscillating water column (OWC) can be a sustainable technology to generate electricity in hard-to-reach areas using the energy available in the Pacific Ocean. Currently, Colombia lacks the development of these devices; however, there are hopes focused on wave energy as a feasible alternative to provide renewable energy in non-interconnected zones (NIZ) in the country. In this work, it is intended to numerically simulate an OWC for the Colombian Pacific Ocean conditions, so computational fluid dynamics was used through ANSYS Fluent program to model an onshore OWC. This research reaches the numerical simulation stage, however, it can be taken to small-scale experimental studies. The maximum chamber efficiency and the media free surface velocity of the water column for the studied geometry were 66.81 % and 0.118 m/s, respectively. Sensitivity analysis of the geometrical factors describing the resonant chamber of the device against various sea conditions could be of crucial interest to improve its hydrodynamic efficiency.
Keywords: Oscillating water column, wave energy converter, wave energy, ocean energy, computational modeling.
Actualmente, la mayoría de los países a nivel mundial apuntan a abastecer su demanda energética interna a partir de las fuentes no convencionales de energía renovable (FNCER) [
Colombia no es ajena a este planteamiento, de ahí que en su plan energético nacional (PEN), entre una de las estrategias para reducir la vulnerabilidad del sector energético, está la búsqueda de diversificar la matriz de generación eléctrica en todas las cadenas de suministro, aumentando su disponibilidad y confiabilidad [
Para Badger et al. [
El potencial undimotriz de Colombia es bajo si se compara con otros lugares alrededor del mundo en países como Portugal, Escocia, España, India y China; sin embargo, este gran recurso disponible se podría aprovechar para la complementariedad del sistema energético nacional, en especial en los meses de verano donde hay menos lluvia, ocasionando una menor capacidad de generación de energía hidroeléctrica por los bajos niveles de los ríos y embalses. Cuando esto sucede, las plantas térmicas complementan el sistema de generación, ocasionando alza en los precios de la energía eléctrica y aumento de las emisiones de gases efecto invernadero (GEI), los cuales, son compuestos gaseosos como el dióxido de carbono (CO2), hidrofluorocarbono (HFC), metano (CH4) y óxido nitroso (N2O), entre otros, que retienen calor en la atmósfera terrestre capturando la radiación emitida por la Tierra [
El potencial undimotriz también podría ser usado para el abastecimiento de zonas no interconectadas en el país. En el caso de la complementariedad del sistema energético colombiano con centrales que aprovechen la energía undimotriz, estas se deberían instalar cerca de centros urbanos con disponibilidad de una red de distribución.
En el mundo, se han desarrollado y patentado más de 1000 convertidores de energía de las olas (WEC, por sus siglas en inglés), entre ellos, la columna de agua oscilante (OWC, por sus siglas en inglés), que ha sido considerada como uno de los dispositivos más exitosos y prometedores a nivel mundial, así como uno de los pocos dispositivos que ha alcanzado la etapa de prototipado [
Los dispositivos OWC han sido estudiados extensamente mediante el empleo de modelos físicos, teóricos y numéricos. La geometría de la cámara resonante de una OWC se puede mejorar sin costosas construcciones ni pruebas de fabricación mediante simulaciones computacionales con consideraciones de ingeniería. La dinámica de fluidos computacional (CFD, por sus siglas en inglés) se encarga de simular computacionalmente el comportamiento de los fluidos mediante métodos numéricos y computacionales donde se involucra una serie de etapas de preprocesamiento, formulación matemática, discretización, resolución numérica y postprocesamiento [
En este documento, se presenta la etapa de simulación numérica de una OWC adaptada a las condiciones del Océano Pacífico colombiano a escala de laboratorio utilizando un tanque de olas numérico en 2D sobre la base de la dinámica de CFD, empleando el programa ANSYS Fluent para resolver las ecuaciones de Navier Stokes promediadas de Reynolds (RANS).
En este trabajo, en primer lugar, se presentan los materiales y métodos usados para realizar simulación numérica caracterizando el recurso undimotriz en la zona de estudio. En segundo lugar, se describen los resultados obtenidos en cuanto a independencia tanto espacial como temporal y las variables hidrodinámicas propias de la OWC estudiada. Este artículo es una extensión del trabajo presentado originalmente en el Congreso Internacional de Ingeniería - IC EXPOI 2022.
2.1 Características de las olas
Una ola se puede caracterizar bajo parámetros como la altura, longitud y la amplitud de onda, dados por H, λ y A, respectivamente, así como, la elevación de la superficie libre de agua (η) y profundidad (h) en la cual se propagan las olas. Estas características se pueden ver en la Figura 1[
Adicionalmente, se ha encontrado que la elevación de la superficie libre del agua (η) a cualquier distancia horizontal (x) e instante de tiempo (t) puede ser determinada por la teoría analítica de onda de Airy dada por (1).
Donde H es la altura de ola, h es la profundidad, t es el tiempo, k y ω representan el número de ola y frecuencia angular que pueden ser calculadas como 2π/λ y 2π/T, respectivamente.
El periodo de ola (T) puede ser calculado mediante la teoría de Stokes dada por (2) [
Hasta este punto, es imprescindible caracterizar el recurso undimotriz propio a las condiciones del oleaje del océano Pacífico colombiano. Anteriormente, los estudios marítimos se basaban en observaciones visuales y empíricas realizadas por buques; sin embargo, las boyas han sido introducidas durante las últimas décadas como una buena opción para monitorear las olas del mar [
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Teniendo en cuenta que para modelar las condiciones de olas reales en un canal debe ser implementado un factor de escala adecuado, se han encontrado buenos resultados considerando el análisis de similitud para las condiciones de estado de mar [
Para simular una OWC en un canal de olas numérico (NWT, por sus siglas en inglés), el método de escalado de Froude ha sido ampliamente usado por diversos autores [
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De acuerdo con lo señalado por Elhanafi et al. [
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Teniendo en cuenta: i) el factor de escala (1:50) usado para simular en un canal de olas las condiciones del Océano Pacífico colombiano, ii) el potencial de energía de las olas incidentes dado por (5), iii) la longitud onda a escala reducida, y iv) T dado por la (4), se ha encontrado que el contenido energético de olas incidentes podría ser calculado en función de h, H y T. Teniendo en cuenta lo representado en la Tabla 4, se puede observar la cantidad de potencia disponible a través de las olas para el canal numérico usado en esta investigación. Cabe resaltar que todas las simulaciones numéricas realizadas fueron bajo una altura de ola (H= 0.02 m), longitud de onda (λ= 1.47 m) y profundidad (h= 0.225 m), acorde con lo usado por Letzow [
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2.2 Parámetros hidrodinámicos
El rendimiento de OWC (ε) puede ser evaluado mediante (3) en términos de la relación que existe entre la potencia de ola incidente (Pinc) y la potencia neumática que se obtiene a la salida (Pout) donde se encuentra el PTO, tal como lo define [
La potencia disponible durante un periodo de ola está dada por (4), donde E es la energía total por periodo de ola y Cg es la velocidad de grupo dada, respectivamente, por (5) y (6). Cg puede ser calculada tanto para condiciones de agua intermedia como para aguas profundas tal como lo señalaron Elhanafi et al. [
En ese sentido, λ, h y T corresponden a 1.47 m, 0.225 m y 1.12 s, respectivamente, por lo que Cg se encontraba en condiciones de agua intermedia y resultó ser de 0.572. La potencia neumática promedio para olas regulares puede ser calculada mediante (7), entre un periodo de tiempo inicial y final en la región de estado estable de las mediciones multiplicado por el área bajo la curva de la función definida por la multiplicación entre ∆P (caída de presión instantánea dentro de la cámara (Pa)) y Q(t). Q(t) hace referencia al flujo volumétrico, el cual puede ser definido para una geometría 2D como Q(t)= Schamber *Vfs, donde Vfs es la velocidad de la superficie libre del agua en la dirección vertical (m/s) y Schamber es el área del plano de agua de la cámara de OWC, definida por b*w; w es el ancho de la cámara de OWC (en la dimensión perpendicular al plano de propagación de olas) y es asumido como 1, puesto que el presente estudio de modelado computacional es 2D.
Se ha encontrado que Vfs puede ser calculada mediante (8) y es estimada a través de la primera derivada temporal de la aproximación de tercer orden de la elevación de la superficie libre (η) dentro de la cámara resonante de la OWC [
Donde ηj es la elevación de la superficie libre en el tiempo tj, j es el valor de tiempo actual y ∆t es el intervalo de muestra usado en ANSYS Fluent.
2.3 Simulación numérica
En el presente estudio, simulaciones bajo un dominio 2D fueron realizadas para la OWC propuesta. En la Figura 2, se muestran las condiciones de contorno y las principales dimensiones del dominio computacional del NWT. Cinco registradores de olas (WG1-WG5) fueron ubicados a lo largo del canal para monitorear la elevación de la superficie libre de agua durante la generación, transporte e ingreso de la ola a la cámara de OWC. La separación entre cada registrador de ola se ajustó a una longitud de onda, WG5 se usó para registrar la elevación de agua dentro de la cámara resonante de ola.
Dos monitores de presión (SP1 y SP2) fueron ubicados en la parte superior de la zona interna de la cámara de aire de la OWC para registrar la caída de presión, siguiendo lo reportado en [
El esquema first-order upwind fue utilizado para el tratamiento de términos advectivos y PRESTO (Pressure Staggering Option) para la discretización espacial de la presión en la ecuación de momento. Para el esquema couple fue seleccionado pressure-velocity como el algoritmo de acoplamiento y fue ajustado a través del algoritmo PISO (Pressure Implicit Split Operator). El time-step se ajustó a 0.001 s con un máximo número de iteraciones de 35. Asimismo, el criterio de convergencia de residuales se ajustó a 10-6 [
La generación de olas regulares es realizada en el límite del lado izquierdo del canal, el cual se encuentra nombrado como entrada, donde es posible generar un frente de ola numérico mediante un generador de onda de Stokes directamente desde el programa, usando a su vez, la condición de entrada de velocidad de canal abierto. Para configurar la entrada del frente de olas directamente desde el software, se establece una H de 0.02 m y una λ de 1.47 m. De igual manera, para las condiciones de salida de presión en la parte superior del canal y en la salida de aire en OWC, fue usada una presión relativa de 0 Pa. La dirección del frente de olas va de +x a -x. El modelado computacional fue realizado bajo condiciones ideales y controladas donde se omite la presencia de rugosidad y fricción en las paredes de la OWC que pueden contribuir a la disipación de energía del oleaje. La condición de no deslizamiento fue asignada al fondo del canal y las paredes de la OWC. Cabe destacar que esta condición ha sido ampliamente usada por autores como [
Para el análisis en dos dimensiones y como parte indispensable para el dispositivo OWC de tipo neumático para extraer y convertir la energía de las olas incidentes, el sistema power take-off (PTO) adoptado aquí se modela mediante el uso de un orificio rectangular perforado en la parte superior del dispositivo para las simulaciones numéricas [
La geometría fue modelada en Autodesk Inventor 2023 e importada como superficie en formato step dentro de ANSYS Space Claim. La malla fue generada empleando ANSYS Fluent meshing solver y fue refinada principalmente sobre la zona de la superficie libre del agua y la OWC; lugares donde se necesita gran nivel de detalle e información entre celda y celda para el proceso de simulación. En la Figura 3, se presenta un ejemplo de la malla usada en las simulaciones numéricas.
Todas las simulaciones de CFD se llevaron a cabo utilizando un LENOVO Thinkstation P520 Intel W2145 @ 3.7 GHz con 64 GB RAM. Cada simulación tomó alrededor de 10 h.
En esta investigación, fue necesario garantizar una buena concordancia entre el tamaño de la malla y el espacio temporal que permitiera obtener buenos resultados de CFD. En consecuencia, un gran número de simulaciones fueron llevadas a cabo para determinar la influencia de la calidad de la malla bajo la premisa de seleccionar el tamaño de malla más apropiado que garantice resultados favorables a bajos costos computacionales. En este trabajo, se realizó una malla estructurada. Se ha encontrado que al comparar las simulaciones de la superficie libre del agua con respecto a los modelos analíticos se pueden garantizar resultados precisos y confiables tanto en el tiempo como en el espacio [
El primer paso durante la simulación fue validar el frente de ola para las condiciones del Océano Pacífico a una escala 1:50 (H = 0.02 m y λ = 1.47 m), siguiendo lo reportado en la Tabla 3. En la Figura 4, se ilustran tanto numérica como analíticamente los resultados numéricos obtenidos de la elevación de la superficie libre del agua a través del registrador de olas WG1, ubicado a λ metros del generador de olas, y los resultados analíticos obtenidos al usar (1). Asimismo, para estudiar la independencia espacial del dominio computacional, se realizaron tres mallas de tamaños diferentes.
En vista de que las fluctuaciones de la superficie libre de la cámara se miden bajo la excitación de las ondas incidentes [
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La malla media fue usada para la simulación final debido a su buena relación entre la calidad de los resultados y costos computacionales. Asimismo, el estudio de independencia del tamaño de paso fue llevado a cabo para seleccionar el parámetro temporal más apropiado. Una vez realizado el análisis de independencia espacial de la malla mostrado a través de la Figura 4 y Figura 5, de las curvas obtenidas, se observa una tendencia similar de η(x,t) con diferencias generadas en los picos debido a los tres tamaños de malla usados y que se presentaron en la Tabla 5. Para lograr la independencia temporal, en este estudio, 0.001, 0.002 y 0.003 s fueron los tamaños de paso estudiados, cuya elevación de la superficie libre de agua para las tres simulaciones, se presenta en la Figura 6. Con el objetivo de tener una buena relación en cuanto a costos computacionales y calidad de los resultados, fue elegido un tamaño de paso equivalente a 0.001 s.
A través de la Figura 5 y Figura 6, se llevó a cabo el análisis de independencia de malla para el dominio usado en este trabajo (malla media y 0.001 s como tamaño de paso). Con estas características de mallado y tamaño de paso se continuó el desarrollo de la simulación numérica. Para Çelik y compañía [
Por lo tanto, en cuanto a la simulación numérica, en este estudio, se decidió también estudiar la influencia de la ubicación de los tres medidores de olas WG5L, WG5M, WG5R (para la ubicación izquierda, media y derecha) de los medidores dentro de la cámara de resonancia, tal como se observa en la Figura 7. La Figura 8 ilustra la ubicación de los tres medidores de ola ubicados directamente desde CFD-Post del programa ANSYS Fluent. Si bien, existe una diferencia leve entre las mediciones, su valor promedio es bastante cercano al obtenido por los medidores WG5r, WG5m, y WG5r; por esta razón y con el objetivo de disminuir el tiempo computacional en etapa de post- procesamiento, los valores asociados a η(x,t) dentro de la cámara de resonancia estuvieron dados por WG5M.
3.1 Resultados numéricos
La comparación de la elevación de la superficie libre de agua entre los resultados numéricos y analíticos para WG1, WG2, WG3 y WG4 se muestran en la Figura 9. La solución analítica fue obtenida usando (1), correspondiente a la teoría de onda de Airy [
Adicionalmente, y con el objetivo de validar el comportamiento de las olas adaptadas a las condiciones del océano Pacífico, en la Figura 11 se presentan dos perfiles de velocidad en la dirección x monitoreados debajo de la cresta y el valle de la ola, siguiendo lo descrito por Lotzow [
Los resultados obtenidos en la etapa de simulación numérica son comparados con respecto a la solución analítica de Dean and Darlymple, dada por (9) [
El valor de rendimiento obtenido por [
Se ha encontrado que la amortiguación inducida por la turbina es lo que hace posible la extracción de energía de las olas al generar un diferencial de presión en la cámara de aire y restringir el movimiento de la columna de agua [
3.2 Validación de la geometría en CFD-POST
Teniendo en cuenta lo señalado por Çelik [
Con el fin de examinar este escenario, la Figura 12 ilustra la presión diferencial y la velocidad vertical de la superficie libre dentro de la cámara de resonancia de ola para la simulación realizada. La Figura 12a presenta el cambio de presión dentro de la cámara de resonancia en el tiempo. Por su parte, la Figura 12b representa la velocidad de la columna de agua; es decir, el cambio del desplazamiento de la superficie libre de agua dentro de la cámara resonante a lo largo del tiempo. Como se observa, el máximo cambio de presión fue de alrededor de 104 Pa y la velocidad de la columna de agua máxima (Vfsmax) fue de 0.118 m/s.
Se sabe que el borde de la pared frontal es un lugar posible para la generación de vórtices, por lo que pueden disipar parte de la energía de las olas [
El movimiento de la columna de agua generado por el frente de ola incidente adaptado a las condiciones del Océano Pacífico puede ser descrito por el contorno de fases y líneas de corriente de velocidad de fluido en instantes de tiempo progresivos.
La Figura 13 y la Figura 14 ilustran, respectivamente, la superficie de contorno y líneas de velocidad en los instantes de tiempo donde la ola incidente llega hasta al dispositivo (esto toma cerca de 5 s) para el dispositivo objeto de estudio. La Figura 15 ilustra las líneas de corriente de velocidad donde se puede apreciar el movimiento de vórtices previo al ingreso y descenso de agua a la cámara.
El periodo de ola fue de 1.12 s. En cuanto a los contornos de velocidad, se puede inferir que las líneas de corriente de velocidad muestran la formación de vórtices en el dispositivo durante el proceso de ascenso y descenso de la columna de agua en un ciclo, por lo que pueden influir directamente en el funcionamiento de OWC. En aras de comparar el rendimiento de la geometría resultante en esta investigación, el cual debe ser confrontado con respecto al obtenido por otros autores, Rezanejad et al. [
4.1 Conclusiones de la investigación
La OWC puede ser una tecnología sostenible para generar electricidad en Colombia utilizando el recurso disponible en el Océano Pacífico. En esta investigación se simuló numéricamente el comportamiento hidrodinámico de una OWC adaptada a las condiciones del Océano Pacífico colombiano a escala de laboratorio empleando CFD. A través de esta herramienta, se pudo modelar la OWC para la condición de ola (H = 0.02 m y λ = 1.47 m), como también validar analíticamente el perfil del frente de ola usando la teoría analítica de onda de Airy. El valor máximo del cambio de presión y de la velocidad de la columna de agua dentro de la cámara fueron de 104 Pa y 0.118 m/s, respectivamente. La eficiencia óptima obtenida de la OWC para las condiciones del Océano Pacífico colombiano fue 67.29 %.
4.2 Líneas de desarrollo futuro
En futuros análisis paramétricos, se podría examinar la sensibilidad del dispositivo respecto a diversas alturas y longitudes de onda usando un menor número de factores y promoviendo la búsqueda del periodo de resonancia (periodo donde el dispositivo alcanza su máxima tasa de transformación de energía de ola incidente) entre este WEC y el movimiento de las olas; no obstante, para [
Como trabajo futuro, se pueden realizar investigaciones más detalladas mediante modelos numéricos validados y algoritmos de optimización aplicados a condiciones de olas irregulares de nuestro país, no solo a dispositivos cerca de la costa o en la orilla, sino también a los que se encuentran mar adentro. Asimismo, en cuanto a generación de nuevo conocimiento, se puede considerar el análisis termodinámico y la compresibilidad del aire en las fases de entrada y salida de la cámara de resonancia de ola para configuraciones mono y multicámara, así como la suposición de transformación politrópica de la masa de aire dentro del dispositivo. Finalmente, se podría considerar la salinidad del agua y sus efectos en la etapa de simulación y en la fase experimental.
Los autores agradecen el apoyo financiero proporcionado por la convocatoria No. 890 de 2020 "Convocatoria para el fortalecimiento de CTeI en Instituciones de Educación de Superior (IES) Públicas 2020 (Contrato nro. 2022-0452).
Los autores declaran que no tienen intereses financieros, intereses económicos o relaciones personales que pudieran influir en el trabajo presentado en este artículo.
El reconocimiento de la autoría del presente artículo se basa en la contribución de cada uno de los autores, cuyos aportes fueron importantes para el desarrollo del documento. Juan Parra-Quintero: Metodología, Software, Validación, Redacción y borrador original. Ainhoa Rubio-Clemente: Conceptualización, Metodología, Supervisión, Redacción y borrador original. Edwin Chica: Conceptualización, Metodología, Redacción y revisión, Adquisición de fondos, Recursos, Administración del proyecto.