Browsing Vol. 17 Núm. 33 (2014) by Author "Grisales-Noreña, Luis F."
Now showing items 1-1 of 1
-
Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
Montoya-Giraldo, Oscar D.; Grisales-Noreña, Luis F.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...