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Mostrando ítems 41-50 de 64
Desarrollo metodológico para la obtención de modelos espaciales del subsuelo, de uso en prospección en geociencias, mediante métodos de machine learning con datos geológicos, geofísicos y geomecánicos
(2023)
La extracción de recursos minerales es una necesidad fundamental para el mundo. Sin su extracción, gran parte de los utensilios y herramientas a los cuales estamos acostumbrados en nuestra vida cotidiana dejarían de existir: ...
Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ...
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación
de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos
de los ...
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)
Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ...
Extracción de características de forma para la identificación de firmas espectrales en el procesamiento de imágenes hiperespectrales para aplicaciones de percepción remota
(2017)
La percepción remota es un campo de interés en aplicaciones como: observación de la tierra, monitoreo ambiental, minería, agricultura, seguridad y defensa. El creciente interés en este campo ha impulsado el desarrollo de ...
Conversor modal óptico sintonizable basado en una red de difracción grabada en fibra óptica de pocos modos para su uso en sistemas de multiplexación por división modal
(2023)
En las últimas décadas, el tráfico de información transportado por las redes de fibra óptica monomodo ha crecido exponencialmente con el acceso a las tecnologías de la información y la comunicación, generando una demanda ...
Detección de estrés en cultivos agrícolas con datos espectrales utilizando métodos de selección de bandas
(2023)
Los sensores espectrales permiten obtener información sobre las propiedades del material a través de la luz reflejada. A partir de este tipo de datos se estudia el estrés abiótico nutricional en los cultivos de maíz, fríjol ...
Metodología para la caracterización de la apitoxina desde imágenes de electroforesis bidimensional en gel usando descriptores espaciales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
La electroforesis bidimensional, una de las técnicas más empleadas para el análisis proteómico, permite separar cientos o miles de proteínas en un único gel, mostrando un patrón característico. En el análisis de estas ...
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ...
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ...