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Mostrando ítems 31-40 de 48
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ...
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2013)
En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ...
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2014)
En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ...
Análisis del desempeño de una comunicación inalámbrica sobre PLC para el control de procesos industriales en tiempo real
(2015)
Los dos principales problemas de las redes inalámbricas utilizadas para control en ambientes industriales son, la poca fiabilidad del medio de trasmisión causado por el comportamiento no determinístico, especialmente en ...
Esquema metodológico para el control del sistema de tráfico vehicular con atributos de cooperación, flexibilidad y autonomía, usando redes de Petri Coloreadas Difusas Adaptativas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
Para el modelado de un sistema de tráfico vehicular controlado por semaforización, se preestablecen, a través de un experto, varios parámetros: geometría, tiempos óptimos para el cambio semafórico y características físicas ...
Predicción de interacciones proteína-proteína mediante un método basado en aprendizaje de máquina para el análisis de la proteína NS5A del virus GB tipo C
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
La predicción de interacciones proteína-proteína ha sido una herramienta importante para demostrar la causa de una gran cantidad de enfermedades en los seres vivos. Para tal fin, se destacan los métodos basados en aprendizaje ...
Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2012)
En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ...
Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ...
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación
de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos
de los ...
Metodología para la operación de un PLC mediante una PDA vía ZigBee
(2015)
En este trabajo se presentan los pasos realizados para lograr la estructura metodológica para el diagnóstico de fallas de un PLC (Programmable Logic Controller ) que se conecta a una red Zigbee mediante una PDA (Personal ...