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Mostrando ítems 21-30 de 142
Clasificación de fallas en paneles fotovoltaicos: Una revisión
(2023)
En este trabajo se presenta un estudio detallado de las fallas que presentan los paneles fotovoltaicos desde una revisión de la literatura. El estudio se enfoca en las fallas por sombreado, suciedad, puntos calientes, ...
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Módulo didáctico de control de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ...
Diseño e implementación de tablero de control eléctrico para máquina multiformadora #2
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un tablero de control eléctrico para la maquina multiformadora # 2, en la empresa tostaditos Susanita S A. Este tablero de control debe ser diseñado desde cero, ya que el ...
Metodología computacional para el análisis dinámico de sistemas mecánicos en 2D utilizando procesamiento de imágenes
(2022-02)
Gracias a que hoy en día se ha avanzado sustancialmente en nuevas maneras de analizar nuestro entorno utilizando las técnicas de procesamiento de imágenes, estudiar un método para analizar el comportamiento dinámico de los ...
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
(2019)
Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, ...
Diseño de una roladora industrial metalmecánica de tres rodillos con dispositivo para medir diámetro por procesamiento de imagen
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
En el siguiente informe se describe una propuesta para la fabricación de una roladora con un dispositivo para medir diámetros y un sistema eléctrico con protección cableada para que el operario técnico conserve su integridad. ...
Módulo de control de temperatura (PID)
(2017)
En este trabajo de grado se muestran los resultados de la implementación de un módulo de control de temperatura (PID) para un horno fabricado de forma robusta y con elementos industriales de alta durabilidad, por lo tanto, ...
Diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de componentes de ascensores para la empresa Mitsubishi Electric de Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El proyecto consiste en el diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de algunos de los componentes de los ascensores, que son fabricados en la planta de producción Gilberto Echeverri Mejía (Mitsubishi ...