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Itens para a visualização no momento 1-4 of 4
Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado
(2017)
En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado ...
Construcción de una aplicación gestual e interactiva de sonido mediante el uso de Kinect
(2018)
El objetivo del presente trabajo es desarrollar un software de mezcla musical básico, que permita su interacción a través del lenguaje corporal por reconocimiento de movimiento. Para este desarrollo se empleó el paradigma ...
Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado
(2017)
Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su ...
Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este.
Para ello fue necesario ...