Browsing Ingeniería de Sistemas by Author "Arango Pulgarín, Juan Carlos"
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Desarrollo de software para determinación de personas en entornos robotizados a partir de imágenes RGBD
Arango Pulgarín, Juan Carlos (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2018)Se propone implementar en entornos robotizados la manera de incrementar la seguridad de las personas que se encuentran en el entorno del robot, basados en la norma ANSI RIA TR R15.306 – 2014, la cual define distancias de ...