Browsing Facultad de Ingenierías by Subject "Accelerometers"
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Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ... -
Caracterización acelerometros
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)En el siguiente informe se caracterizan los acelerómetros ADXL345, MPU6050, MMA73 Y MMA72, de los cuales se sacan sus datos con el fin de definir experimentalmente la precisión, ancho de banda y la naturaleza de ruido; por ...