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Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Guía de manejo rápido de software administrador de mantenimiento AM del Hospital General de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2013)
El AM es el programa de mantenimiento del Hospital General de Medellín en el que se tiene toda la información de los equipos médicos y no médicos que tiene el Hospital y en el que se programan todas las actividades que hay ...
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...
Optimización de procesos productivos en el ZARZAL S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico, las cuales fueron realizadas en la empresa El Zarzal S.A, ubicada en la vereda la Unión en el municipio ...
Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ...
Diseño y montaje de un sistema automático de control y supervisión de nivel agua en los tanques que surten la red contra incendio del túnel Fernando Gómez Martínez
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El Túnel Fernando Gómez Martínez está dotado con una infraestructura y tecnología de punta en todos sus sistemas (ventilación, iluminación, detección de incendios, tráfico, energía, etc.). Pero su sistema contra incendios ...
Apoyo en los procedimientos de soporte técnico del área de ingeniería de Quik S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2012)
Dado a que la cantidad de clientes que posee la empresa QUIK S.A.S en el área del valle de aburra y sus alrededores es amplia, las actividades de mantenimiento son muy demandantes, apoyar estas labores son indispensables ...
Afinación de reglas en un SIEM para correlacionar los eventos de seguridad del laboratorio de redes convergentes del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Debido a los grandes avances tecnológicos que se están presentando, las entidades que cuentan con dispositivos informáticos se encuentran altamente vulnerables; ya que ofrecen diversidad de servicios a un alto número de ...
Diseño de máquina para diluir azúcar en la industria de bebidas gaseosas para mejorar el proceso de producción
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El proceso de dilución de azúcar en las fábricas de gaseosas es importante ya que da homogeneidad en la mezcla (agua-azúcar) a sus productos, pero empresas pequeñas realizan este proceso de mezcla de forma manual y artesanal, ...
Implementación del monitoreo remoto de fallas y alertas tempranas en el sistema de aire comprimido de la compañía de galletas Noel S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El aire comprimido es una fuente de energía que se puede transformar en energía mecánica, para dar movimientos rotacionales y lineales. La generación de aire se logra a través de los compresores que a su vez necesitan de ...