Listar por tema "Complex tasks"
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Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)Se presenta una técnica que permite la programación por demostración de un robot para que ejecute una tarea secuencial o compleja. Se utiliza una combinación de redes de Petri y modelos de mezcla de gaussianas parametrizado ...