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Mostrando ítems 11-12 de 12
Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, ...
Implementación de filtro digital en tiempo real para detección de la onda R
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
La cuantificación de la frecuencia cardiaca instantánea está basada en la detección de la onda R de la señal electrocardiográfica. Este proceso requiere la implementación de estrategias de filtrado digital en tiempo real ...