• Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio 

      Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...