• Convertidor DC/AC Multinivel de Tres Celdas: Modelado y Simulación 

      Peláez-Restrepo, Julián; Herrera-Cuartas, Jorge A.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El presente documento presenta un convertidor DC/AC de tres celdas. Las topologías multinivel están atrayendo gran atención en la industria, ya que logran tener un rizado en las variables de estado más pequeño. Además ...
    • Desarrollo de un Sistema Emulador de Arreglos Fotovoltaicos en Tiempo Real Considerando Variaciones en las Condiciones Climáticas 

      Ardila-Franco, Camilo E.; Soto-Gómez, John A.; Arango-Zuluaga, Eliana I.; Ramos-Paja, Carlos A.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El objetivo de este trabajo es exponer el desarrollo de un emulador que posee la capacidad de replicar, en tiempo real, el comportamiento de arreglos de paneles fotovoltaicos (PV), en los cuales cada uno de los paneles que ...
    • Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO 

      Herrera-Cuartas, Jorge A.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del ...
    • Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3 

      Jurado-Gutierrez, Víctor M.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I.; Madrigal-Gonzalez, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de ...
    • Plataforma de Modelado y Simulación de Sistemas de Generación Fotovoltaicos 

      Arroyave-Berrio, Anny A.; Goez-Mora, Manuel M.; Arango-Zuluaga, Eliana I.; Ramos-Paja, Carlos A.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Se presenta el desarrollo de una plataforma de modelado y simulación usando Matlab. La plataforma tiene cuatro modelos de paneles fotovoltaicos predeterminados. Identifica los parámetros de cada uno, para un panel fotovoltaico ...