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Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de ...
Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” ...
Recomendaciones para Seleccionar Índices para la Validación de Modelos
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este artículo se presentan recomendaciones para seleccionar índices de error para validar modelos. Las recomendaciones se basan en la comparación de los índices usados para validar sistemas dinámicos. Se presentan y ...
Editorial: El Biomimetismo, una Posibilidad Alrededor de la Biodiversidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
Evaluación de la Adhesión de una Suspensión MacPherson bajo la Norma EuSAMA en un Modelo Matemático y uno Multicuerpo
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este trabajo se realiza una simulación computacional, para dar respuesta a un problema de dinámica asociado a la evaluación de la adhesión en sistemas de suspensión. El proceso inicia con el levantamiento de las geometrías ...
Introducción a la Visión Artificial mediante Prácticas de Laboratorio Diseñadas en Matlab
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este trabajo se presenta el diseño de dos prácticas de visión artificial para un curso que tiene el objetivo de introducir al estudiante en las diferentes áreas de profundización de su carrera. Por tanto, las prácticas ...
Diseño de un Esquema de Relaciones para un Sistema de Información Normativo en una Institución de Educación Superior
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2008-06-19)
El artículo presenta el desarrollo de un esquema de relaciones que sirve de soporte para un sistema de información normativo. Se parte desde el ámbito de la gestión del conocimiento y gestión de la información para formular ...
Modelo Matemático No-Lineal para un Servosistema Neumático de Posicionamiento Preciso
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
En este artículo se presenta en detalle el modelado matemático no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento. El servomecanismo neumático está compuesto en su estructura básica por un cilindro sin vástago ...
La mecánica newtoniana en contra de Zenón (y de Glazebrook)
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2006-12-16)
Este artículo presenta la solución que bajo la mecánica newtoniana se obtiene de las cuatro paradojas del movimiento de Zenón. Con ello se defiende que la matematización de algunos fenómenos físicos no resulta contradictoria. ...
Relaciones AUFBAU-BAUHAUS. Filosofía y arquitectura en la modernidad europea del periodo entreguerras 1919-1938
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2005-12-15)
En este artículo se abordan las relaciones de mutua influencia entre las ideas formuladas por los principales filósofos del Círculo de Viena y por los arquitectos más destacados del movimiento Bauhaus. Este debate filosófico ...