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Mostrando ítems 331-333 de 333
Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este artículo se presenta un procedimiento simple para estimar los parámetros de las funciones de transferencia, basándose en la respuesta al escalón, de un sistema conformado por un driver de velocidad y un motor de ...
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ...
Diseño de Producto Basada en la Matriz de Funciones y Componentes
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Se presenta una herramienta para el diseño de producto basada en la reordenación de la matriz de funciones y componentes. Esta herramienta ha sido desarrollada en MATLAB y utiliza un primer proceso basado en la diagonalización, ...