Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ... -
Diseño y fabricación de autoclave para dopado de fibra óptica, con aplicaciones en telecomunicaciones ópticas y análisis de la línea de visión y fotónica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)El producto de laboratorio se desarrolló con base a un proceso investigativo donde interviene varios factores que llevaron a un producto final que supliera las necesidades que se habían planteado, con variables de temperatura ... -
Diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de componentes de ascensores para la empresa Mitsubishi Electric de Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El proyecto consiste en el diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de algunos de los componentes de los ascensores, que son fabricados en la planta de producción Gilberto Echeverri Mejía (Mitsubishi ... -
Diseño y fabricación de un dispositivo para el empacado de bocadillo en hoja de bijao
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este trabajo se pretendía realizar el diseño y la fabricación de un dispositivo que permitiera automatizar el proceso de empacado de bocadillo en hoja de bijao; Actualmente la industria del bocadillo cuenta con un ... -
Diseño, construcción y prueba de una prensa hidráulica manual de 10 toneladas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo presenta el diseño y construcción de una prensa hidráulica de 10 toneladas para la empresa Elkin Ochoa Electromecánica S.A.S. El proceso de construcción de la prensa hizo parte de la práctica empresarial ... -
Diseño, fabricación y caracterización de antenas tipo parche elaboradas a partir de adhesivos conductivo sobre sustrato FR4
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ... -
Diseño, implementación y control de un péndulo invertido como plataforma de ensayo para diferentes estrategias de control
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Un péndulo invertido es un sistema en el cual hay una barra perpendicular hacia arriba conectada por un pivote a un carro, este pivote le permite oscilar sobre el carro. Este tipo de sistemas son usados comúnmente para ... -
Documentación del mantenimiento y la fabricación en el Centro de Mecanizado CNC de 5 ejes del Laboratorio de Simulación, modelamiento y prototipos de Parque I
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Siendo el ITM un Sistema de Gestión de Calidad certificado, se requiere que sus procesos sean documentados y se genere toda una estructura documental que soporte cada área o puesto de trabajo. En dicho Sistema de Gestión ... -
Efecto de eficiencia al modificar la geometría de álabes de una turbina H Darrieus
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Este trabajo busca mejorar el rendimiento de la turbina hidrocinética tipo H Darrieus para la generación de energía eléctrica. Se evaluó por medio de simulaciones numéricas el efecto en la eficiencia de la turbina al ... -
Efecto del diámetro de salida en un tanque cónico en la eficiencia de una Turbina de Vórtice Gravitacional para pico-generación
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)La creciente demanda energética ha impulsado el estudio de nuevas energías renovables de bajo impacto ambiental, como lo son las turbinas de vórtice gravitacional (TVG). Las TVG son sistemas hidráulicos abiertos que ... -
Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ... -
Estado del arte pérdidas técnicas y comerciales de acueductos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En el marco investigativo se debe resguardar documentos que certifiquen la trazabilidad de los proyectos que maneja EPM en el área de I+D. En este trabajo se desarrolla el estado del arte de soluciones existentes en el ... -
Estudio de actualización tecnológica en un edificio de apartamentos de la ciudad de Medellín para mejorar la eficiencia energética
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)En el presente trabajo se encuentra descrito el estudio realizado al edificio Oceanía ubicado en el barrio Obrero calle 40 # 50-199 de la ciudad de Medellín con el propósito de definir su consumo energético y proponer ... -
Estudio de la eficiencia en disipadores de calor refrigerados por aire en paneles fotovoltaicos mediante dinámica computacional de fluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Estudios realizados experimental y numéricamente han demostrado que uno de los problemas en el uso de las celdas fotovoltaicas para extraer energía de la luz solar es el efecto de la temperatura, esto debido a que a medida ... -
Estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección de un equipo de manufactura 3D para el área de mantenimiento industrial en la empresa Artytecmo S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)En el siguiente informe de práctica se presenta el estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección y compra de un equipo de impresión 3D para el área de mantenimiento industrial en una de las empresas de ... -
Evaluación de la eficiencia térmica de un quemador de lecho poroso usando biogás
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)El presente proyecto de grado, tuvo como propósito analizar y obtener la eficiencia térmica de un quemador de lecho poroso en la aplicación de biogás, considerado como combustible renovable, para procesos de cocción en ... -
Evaluación de técnicas para mejorar la inicialización de parámetros en redes neuronales convolucionales.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este documento corresponde al reporte de resultados del trabajo realizado como pasantía de investigación en la Universidad de Texas el Paso (UTEP) en el marco del proyecto: “Aplicaciones de visión por computador: programa ... -
Evaluación y caracterización de una micro turbina tipo Kaplan, bajo diferentes condiciones de oepración
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2015)El desarrollo sostenible se basa en tres pilares inseparables fundamentales que son el desarrollo social, económico y la protección del medio ambiente con el fin de garantizar la dignidad humana para todos, la falta de ... -
Exploración y comparación de métodos o herramientas para servicios de comunicación industrial inteligente, haciendo uso del cloud, fog y edge computing, aplicado a un módulo de variables industriales en el laboratorio de docencia del ITM.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)En este trabajo de grado, se aborda el tema de las comunicaciones industriales y su relación con el Internet Industrial de las Cosas (IIOT) y la computación en el borde. Se destaca la importancia de garantizar la sincronía, ... -
Fabricación de bancos experimentales para turbina hidrocinética aplicativo guiado por riel y por boyas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El objetivo del proyecto es implementar en la piscina del campus Fraternidad dos bancos de prueba experimental para la caracterización de turbinas hidrocinéticas, se cuentan con dos diseños previamente evaluados, el primero ...