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Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Guía de manejo rápido de software administrador de mantenimiento AM del Hospital General de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2013)
El AM es el programa de mantenimiento del Hospital General de Medellín en el que se tiene toda la información de los equipos médicos y no médicos que tiene el Hospital y en el que se programan todas las actividades que hay ...
Sistema automático de intercambio de baterías para vehículo aéreo no tripulado tipo QUADCOPTER
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Muchos factores deben ser tenidos en cuenta a la hora de diseñar un intercambiador de baterías para vehículos aéreos no tripulados (UAV); algunos de ellos son la cantidad de actuadores, la fuente de suministro de energía, ...