Browsing Trabajos de Grado (Especializaciones y Pregrados) by Author "Caña enciso, Diego Alejandro"
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Diseño, elaboración e implementación de un control de péndulo invertido para el laboratorio de P.L.C.
Caña enciso, Diego Alejandro; Henao Sánchez, Paola Milena; Vidales Escudero, Francenett (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)El péndulo Invertido es un sistema de control clásico que permite hacer un análisis a diferentes sistemas físicos y que por ende se le encuentra aplicación en diferentes entornos cotidianos. Este proyecto se centra en ...