Ingeniería Mecatrónica
http://hdl.handle.net/20.500.12622/26
2024-03-29T11:33:14ZMódulo de mantenimiento y monitoreo del clasificador de cajas Quantum en la empresa Crystal S.A.S.
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6399
Módulo de mantenimiento y monitoreo del clasificador de cajas Quantum en la empresa Crystal S.A.S.
Pérez Higuita, Wbeth Mauricio
En el presente informe, se lleva a cabo la identificación del sistema de clasificación de cajas QUANTUM de la empresa CRYSTAL S.A.S. el cual trabaja para ubicar las cajas a su locación final después de haber pasado por la ola o tanda de pedidos que ya se han realizado, este sistema tiene varios motores los cuales desplazan a la derecha o izquierda a través de una banda longitudinal por la cual atraviesan todas las cajas, estos vagones tienden a fallar por varios motivos y se hace necesario hacer un paro del sistema para revisar dichos motores y muchas veces no se sabía cuál era el vagón a reparar, se tiene como objetivo brindar una solución para conocer, identificar y supervisar todos los vagones del clasificador mientras es ejecutado el proceso, para así no realizar paros que puedan generar un retraso en el tiempo de la logística de la ola y la clasificación total de las cajas que vayan por la banda. Se realiza una programación a través del software LabView el cual cuenta con licencia a través de la empresa CRYSTAL S.A.S. y se interviene en la programación del PLC de National Instruments NI, que está en el clasificador de cajas, así por medio de todas estas herramientas se crea una programación no invasiva con la cual se presenta una solución. A través de la creación del nuevo módulo de mantenimiento se podrá tener control entonces de cada uno de los vagones, identificando el funcionamiento del vagón de manera rápida por medio de un código y una caja, además de observar el número de errores posibles en cada vagón y así tomar una decisión acertada y precisa sobre dicho vagón a través de su monitoreo constante. Por último, se hacen pruebas del nuevo módulo y se hace una capacitación a los mecánicos de varios turnos para que ellos utilicen la nueva herramienta además de dejar un manual de funcionamiento.
2019-01-01T00:00:00ZTraducción y desarrollo del software Ecosonos
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6398
Traducción y desarrollo del software Ecosonos
Chalarca Botero, Manuel Alejandro
La ecoacústica es una disciplina que estudia la relación entre los seres vivos y el medio ambiente en el que habitan a través del sonido. Para estudiar el sonido, por lo general, se ubica un gran número de grabadoras en un ecosistema de interés con el fin de registrar el sonido por un tiempo definido. Esto genera una gran cantidad de información que debe ser almacenada y posteriormente procesada para reconocer información útil como el registro de sonotipos de animales, la estimación de lluvia en el ecosistema, entre otros. Es así como uno de los retos que plantea el estudio de la información acústica es el procesamiento de la información, puesto que los
datos registrados pueden llegar a ocupar algunas teras en disco. Atendiendo a lo anterior, en la fase de ejecución de este proyecto de investigación se procedió a la implementación en Python de Ecosonos, una nueva versión del software de reconocimiento de especies “AUREAS” previamente implementado en Matlab desde el año 2011 en la Universidad de Antioquia. Mediante el proyecto de Minciencias RC 731-2020 “Programa Conservación Biológica usando Inteligencia Artificial” se planteó agregar funcionalidades a dicho software que permitiera
compartirlo con la comunidad de biólogos y por eso surge la necesidad de implementación en un software de uso libre. Es así como surge el módulo “Sonotipos” en el software Ecosonos, el cual permite la identificación
de sonotipos mediante el uso de algoritmos de aprendizaje de máquina no supervisados. En concreto, en este se realiza el procesamiento de registros de audio a partir de algoritmos de agrupamiento (clustering), los cuales identifican los cantos de las especies o eventos de interés. Esta información es marcada en los metadatos de los audios, y sirve a los expertos quienes, mediante la información generada, pueden identificar si los eventos de interés se asocian a una especie en específico, se puede contar el número de cantos de dicha especie, si hay registro de lluvia, entre otros, lo cual permite estimar la salud de dicho ecosistema. El siguiente módulo programado fue el módulo de reconocimiento, el cual, una vez identificado por parte de los expertos la información de los clústers, se prosigue a reconocer en audios no vistos la misma información, esto permite verificar si en otras zonas del ecosistema o en otros audios no analizados se encuentra la misma información que en los audios de entrenamiento
Mediante la programación de este software se logró integrar de una mejor manera este módulo al
software Ecosonos, en una distribución con software gratuito y tener las mismas funcionalidades
del software original.
2024-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6386
Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
Carmona Zuluaga, Pablo; Molina Cerón, Nicolás Alberto
La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa para los humanos o el lugar sea de difícil acceso. Una clase específica de teledetección son las imágenes hiperespectrales contienen cientos de diferentes imágenes a lo largo de una sección específica del espectro electromagnético, donde cada píxel posee una firma espectral que aporta información específica como el tipo de material y no solo la información espacial. En UTEP se tienen dos cámaras hiperespectrales: una posee un rango de 400-1000 nm de ancho de banda en el espectro y la otra abarca desde los 900 a los 1700 nm. Para poder aplicar técnicas de espectroscopía a la base de datos recolectadas, es necesario realizar una calibración a unidades de reflectancia. El trabajo realizado consistió en desarrollar un protocolo para la adquirir imágenes hiperespectrales calibradas a partir de las cámaras. Aquí se muestra dicho protocolo desarrollado durante el proyecto, así como ejemplos de los datos tomados en el campus de UTEP y en Barrow, Alaska. Para evaluar la precisión de los datos obtenidos con las cámaras, se realiza una comparación en medida de reflectancia con las firmas espectrales obtenidas a partir de un espectrómetro
2018-01-01T00:00:00ZReto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6378
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
Alzate Suárez, César Luis
Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, metodologías de diseño de un producto, seguimiento de un proceso de producción y productos nuevos, cuantificación de un proyecto o producto con sus tasas de retorno (ROI), monitoreo de productos innovadores, desarrollo de proveedores, implementación de metodologías de lean six sigma, investigación de la competencia en el ámbito del desarrollo de la empresa y ser parte del programa “innovamos”, el cuál incentiva a los empleados a innovar como parte del crecimiento continuo de la empresa.
2019-01-01T00:00:00Z