Vol. 17 Núm. 33 (2014)http://hdl.handle.net/20.500.12622/6322024-03-29T08:05:52Z2024-03-29T08:05:52ZCréditosTecnoLógicas, Revistahttp://hdl.handle.net/20.500.12622/9422021-06-04T20:58:17Z2014-08-06T00:00:00ZCréditos
TecnoLógicas, Revista
2014-08-06T00:00:00ZTeoría cristalográfica de la transformación martensíticaTorres-López, Edwar A.Arbeláez-Toro, Juan J.Hincapié-Zuluaga, Diego A.http://hdl.handle.net/20.500.12622/9452021-06-04T20:58:16Z2014-08-06T00:00:00ZTeoría cristalográfica de la transformación martensítica
Torres-López, Edwar A.; Arbeláez-Toro, Juan J.; Hincapié-Zuluaga, Diego A.
La transformación martensítica es uno de los temas más investigados en la ciencia de los materiales durante el siglo XX. Precisamente la segunda parte de ese siglo se destacó por el desarrollo de diversas teorías relacionadas con la cinética de la transformación de esta fase, los mecanismos de nucleación y la forma como se produce el cambio de la estructura cristalina. En este trabajo se realiza la descripción de los diferentes conceptos que definen la cristalografía de la transformación martensítica, centrándose en la construcción y aplicación de los modelos cristalográficos más destacados: el modelo de Bain; el modelo de Wechsler, Lieberman y Read; y el modelo de Bowles y Mackenzie. Este desarrollo será realizado con base en características particulares de la transformación martensítica como su carácter no difusional, el tipo de intercara entre la fase madre (austenita) y la fase producto (martensita), la formación de la subestructura de defectos y el cambio de forma; todas estas descritas por medio de ecuaciones matemáticas que buscan predecir cómo se dará la transformación, más que en explicar el movimiento real de los átomos dentro de la estructura. Este desarrollo es conocido como la Teoría Fenomenológica de la Cristalografía de la Martensita (TFCM).
2014-08-06T00:00:00ZFe de erratasTecnoLógicas, Revistahttp://hdl.handle.net/20.500.12622/9462021-06-04T20:58:18Z2014-08-06T00:00:00ZFe de erratas
TecnoLógicas, Revista
En el artículo “Confrontación Técnica de dos Prototipos de Secado Dieléctrico de Madera usando Radiofrecuencia” de la Edición Especial 2013 de Tecno Lógicas, apareció la siguiente imprecisión: En la página 511, en el título de la Fig. 1, dice: “Acabado final del prototipo implementado. Fuente: Autores”. Debería decir “Acabado final del prototipo implementado. Fuente: (Montes, 2012)” Presentamos excusas a las lectoras y los lectores por este cambio. En la versión digital de nuestra revista https://www.itm.edu.co/tecnologicas.html se encuentra la versión corregida del artículo.
2014-08-06T00:00:00ZHacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostraciónHoyos-Gutiérrez, José G.Peña-Solórzano, Carlos A.Garzón-Castro, Claudia L.Prieto-Ortiz, Flavio A.Ayala-Garzón, Jorge G.http://hdl.handle.net/20.500.12622/9442021-06-04T20:58:18Z2014-08-06T00:00:00ZHacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
Hoyos-Gutiérrez, José G.; Peña-Solórzano, Carlos A.; Garzón-Castro, Claudia L.; Prieto-Ortiz, Flavio A.; Ayala-Garzón, Jorge G.
La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro robot. Se presenta una técnica que permite a un robot humanoide, llevar una herramienta hasta la cabeza de un tornillo, siguiendo una trayectoria similar a las trayectorias demostradas por un ser humano. Además, permite variaciones en la ubicación y orientación de la cabeza del tornillo. Esto se logra gracias al uso de técnicas de visión de máquina y de modelos probabilísticos estimados a partir de las trayectorias de las demostraciones. El procesamiento de la imagen consistió en la segmentación en el espacio de color, la selección de puntos de interés de la cabeza del tornillo y a partir de estos el cálculo de su posición y orientación. La trayectoria que se requiere ante las variaciones, se genera usando la técnica de modelo de mezclas de Gaussianas parametrizado en la tarea. A través de gráficas de las nuevas trayectorias e imágenes de la secuencia del robot ejecutando estas trayectorias, se muestra el funcionamiento de la técnica. Pese a algunas limitaciones de la plataforma robótica utilizada, se lograron resultados aceptables.
2014-08-06T00:00:00Z